Buenos días
Veo que tienes un pequeño cacao con lo de full-duplex y half-duplex, a ver si podemos solucionarlo (en caso de errores, por favor que alguien me corrija :P )
Modo half-duplex: El equipo es capaz de enviar y recibir, pero no es capaz de hacerlo al mismo tiempo, es decir, sólo se produce transmisión de datos en una dirección.
Modo full-duplex: El equipo es capaz de enviar y recibir al mismo tiempo, de tal forma que puede haber transmisión de datos en ambas direcciones de forma simultánea.
En cuanto a lo que comentas que teniendo un único equipo por boca no existen las colisiones... ejem, ojalá fuese así :) si todos los equipos que tienes conectados al router pertenecen a la misma red, todos ellos están incluídos en el mismo dominio de colisión, por lo que en el instante en que más de uno de ellos intente transmitir al tiempo se producirán colisiones y deberán esperar un tiempo aleatorio antes de poder volver a intentarlo.
Después de toda esta chapa que te he soltado (espero que haya servido de algo) te recomiendo que mantengas la configuración en full-duplex.
Un saludo, -Perdigon-