No te va a pasar nada por comer así el chocolate. El chocolate con leche de Nestlé, como otros chocolates, se pone blanquecino si se somete a un cambio brusco de temperatura.
Eso suele pasar si en el almacen del establecimiento hace calor y en la zona de venta hay aire acondicionado. Si el cambio es muy brusco, puede llegar a oxidarse y por eso cambia algo de sabor, pero no es tóxico.
Como el chocolate, aunque es comestible, no está en óptimas condiciones deben devolverte el dinero.
Te aconsejo que llames a Nestlé España y se lo comentes. Te mandarán un mensajero para recoger el chocolate. Y después te mandarán algunos productos Nestlé gratuitos.
A Milka no le pasa eso, seguro que lleva algunos excipientes adicionales.