Poner en marcha un router USROBOTICS

La cuestion es la siguiente: Tengo un modem USB que me mandaron los de Wanadoo y funciona bien, pero el caso es que tengo un router U.S. Robotics 9003 y no consigo hacerlo funcionar. Tengo IP dinamica, le pongo el nombre de usuario, la contraseña, en fin todos los parametros que me dicen y nada.
Lo curioso es que tengo un amigo que tiene el servicio de YA, con IP fija, lo instale alli y le funciona de maravilla (lo cual me descarta averia del router en si).
Me echais una mano?
Pili