Lo que debes hacer con tu router se denomina NAT. Network Address Translation. Bueno, en realidad se trataría de una redirección de puertos.
Esto es difícil de conseguir en configuraciones con DHCP activado, a no ser que el router permita asignar la misma IP a la misma dirección MAC.
Te aconsejo que no uses DHCP, puedes dejarlo activado en el router si quieres, basta que en los clientes desactives el obtener una IP automáticamente.
Despues de esto debes ir a las opciones de configuración de seguridad firewall o NAT de tu router y redirigir el puerto N a la dirección IP (fija) del ordenador en el que ejecutas el programa de peer to peer osea en el que ejecutas el eMule, Bittorrent, etc.
Ten en cuenta que en la redirección de puertos se puede especificar el protocolo que se redirecciona, normalmente TCP, UDP o ámbos. Mira las instrucciones del programa de descargas para saber cada puerto a abrir que protocolo usa.
Tras esto, si tienes el firewall de Windows activo (u otro como Zonealarm), desactívalo, es mas un engorro que otra cosa cuando tienes un router bien configurado, dado que los router ya incorporan todos un firewall y si tienes firewalls por software instalados tendras que abrir los puertos en los dos sitios, en el router y en el firewall por software (doble trabajo).
Puedes verificar que los puertos están abiertos corréctamente yendo a la siguiente página:
www.grc.com
Allí usa la opción Test My Shields y dile que compruebe los puertos que has abierto uno por uno. Si te dice que tienes un sistema inseguro (TEST FAILED) es que los has abierto bien. Esta utilidad de grc dice SUCCESS cuando el sistema es seguro (puertos cerrados), por eso al abrirlos te debe decir que no pasas el test de seguridad (no tienes un sistema totalmente seguro).
Suerte.