Durante mis investigaciones para ver si conseguia resolver el problema de upload con los CG3100D que dan entre 2'6 y 2'8 de los 3 megabits que se le indican en el fichero de configuracion he encontrado una manera mucho mas sencilla de cambiar de cablerouter a cablemodem y viceversa.
Entramos en la pagina web de comfiguracion del Netgear usando el usuario NETGEAR_SE con su correspondiente contraseña.
Entramos en esta pagina 192.168.1.1/__SeVsif.asp que unicamente se encuenta disponible para este usuario.
En el desplegable de Número de VSIF: escogemos 10 - Enable Nat
En Valor VSIF:: ponemos los valores 0 o 1 y pulsamos Añadir, el Netgear se reseteara el solo dejando el equipo como cablerouter si ponemos el valor 1 o como cablemodem si ponemos el valor 0
Sobre el tema upload sigo investigando ahora ya me da valores mas cercanos a los 3 mbits (ligeramente superiores a 2'9)