Si no te quieres complicar mucho la vida lo más simple es que accedas por web a tu router,
Tienes una opción a la izquierda que pone tools, luego en la pantalla central te aparece update software. Te dirá que es recomendable salvar la configuración actual, grabala si acaso, y también te sale un mensaje de que necesitas internet explorer 3.02 o bien netscape 3, pues si tu navegador cumple eso :P luego le das a continue, te sale otra ventana, y arriba le das la ruta de acceso local (dónde tengas el archivo *.nac que te hayas bajado). Una vez seleccionado, le das a download software y ya está. Luego te pide reiniciar. Y voila...
Para saber la versión de firmware que tienes, entra por telnet y pon el comando: show system.