necesitop ayuda con mi router adsl

Hola, necesito ayuda con mi router ADSL Barricade SMC7204, tenemos 2 ordenadores, el problema es que estamos intentando conectarnos con uno y no nos deja,¿es que deven de estar los dos conectados al router para que podamos navegar por internet?
Otro problema que tenemos es que nos pone la instalacion termino correctamente pero no nos sale ningun icono ni nada para conectar a internet y no sabemos como conectar, hemos preguntado en tiendas y nos han dicho que se conecta solo sin tener que darle a conectar, pero el problema es que no esta conectado pro que internet exlorer no abre la pagina y programas como el MSN Messenger tampoco se conectan.Me podriais dejar la configuracion de IP mascara de entrada puerta de enlace... uso telefonica, muchas gracias