A priori necesitas un punto de acceso, una tarjeta inalámbrica para cada PC y un adaptador para la cámara de video si es que ya no es wifi de por sí.
Con eso a prori ya tendrías suficiente, luego todo iría en función de hacer pruebas y quizás cambiar antenas por unas de mayor ganancia, etc...
Lo que yo no haría sería conectar la cámara de vídeo por wifi, ya que es posible que con un flujo de datos grande y continuo el punto de acceso no aguante y se bloquee. Yo la pondría con cable, por ejemplo a través de un switch conectado al PA. También es verdad que una vez instalé una cámara wifi conectada a un PA por wifi y nunca tuve ningún problema, quizás lo mejor sea probar y tener en mente que quizás haya que cablearla.
Yo suelo usar puntos de acceso dlink porque las antenas son cambiables. Usa tarjetas de red de la misma marca que el PA.
Hasta pronto.