Aquí una comparativa muy MUY exhaustiva sobre los principales navegadores que corren sobre Windows XP:
www.tomshardware.com/reviews/windows-xp- … ce,3167.html
El hardware que usan en la comparativa es un Pentium 4 con 768 MB de RAM, una nVidia GeForce FX 5500 de 128 MB (AGP) y un disco duro WD de 160 GB.
A mi personalmente me pareció bastante interesante y seguro que a algún otro también os es útil :)
No soy fan de Opera (apenas lo uso), pero... para los que por alguna razón sigan usando Windows 2000, Opera es el único navegador moderno que sigue soportando ese sistema operativo (y ya de paso un consejo para ellos: Windows XP SP3 corre mucho más ligero en hardware antiguo que Windows 2000 SP4 y además es muchísimo más seguro y tiene más soporte).