Desde Ms-Dos con compatibilidad con CDROM

que tengas el XP:

Con Windows XP desaparece MS-DOS, pero este sistema operativo todavía es necesario a la hora de diagnosticar problemas, o realizar ciertas actualizaciones de dispositivos.

Para crear un disco de arranque de MS-DOS.

Dentro del menú Inicio, seleccionaremos Mi PC.
Introduciremos un disquete en la unidad y haremos clic con el botón derecho del ratón sobre el icono, eligiendo la opción ¿Dar formato¿ y asegurándonos de marcar la casilla ¿Crear un disco de arranque MS-DOS¿.

Con esto tendras un diskette de arranke pero me parece que sin compatibilidad CD-ROM.

Pruebalo, si no tira ves a: platea.pntic.mec.es/~abercian/w95/inicio.htm
en la seccion como se añade el CDROM.

Busca el MSCDEX.EXE o MSCDEXNT.EXE, depende, copialo al diskette y consigue algun driver de lector de cd's como los que pone en la web o el ASPICD.sys o el OAKCDROM.sys, no se, aki buscate la vida, googlea o lo k sea y edita el AUTOEXEC.bak y el CONFIG.sys tal y como ahi te pone pero con tu driver.

Complicao, no? Antes de todo esto supongo que habras comprobao que no es un CD autoarrankable, o no? :-P :-D

www.bootdisk.com/

Quizás así te sea más fácil. Un saludo.