misma red con PLC

al comprar un router neutro, crea otra red privada..si hubieses puesto un switch o un punto de acceso wifi..tendrias solo 1 subred ip privada.

Para solucionarlo, es necesario que hagas la ruta de encaminamiento en ambos router.. para que cuando tu quieras mandar a la otra subred, sepa que se lo tiene que mandar al otro router..y viceversa... no se ven, porque el router principal apunta como puerta de enlace predeterminada a internet...
y el otro su puerta determinada al router principal... por ejemplo..si un pc del salon manda un ping...a otro ordenador (del otro router) este llega perfectamente...pero la respuesta del otro ordenador no llega porque no sabe por donde tiene que enviar el paquete..y lo manda por internet( cosa que no quieres)..busca por internet las reglas NAT. en cuanto metas la regla nat a cada router, se veran

Como comentan, el Sitecom hace una red privada dentro de tu red privada por lo que la parte del Sitecom para dentro está aislada del resto.

Tienes dos posibilidades "sencillas" para solucionarlo:

Una: hacer que el Netgear 3100D funcione como cablemodem en vez de como cablerouter y que sea el Sitecom el que haga todo el trabajo de enrutado, conectando todos los aparatos al Sitecom, incluido el que ahora tienes conectado al Netgear, lo cual probablemente sea un problema para tí.

Dos: hacer que el Sitecom funcione como switch en vez de como router. En caso de que el Sitecom lo permita (algo que es probable), no debería de ser demasiado complicado. Es más, es probable que no te haga ni falta desconectar la parte "router" del Sitecom, sino que simplemente con conectar el ethernet del PLC a un puerto LAN del Sitecom en vez de a su puerto WAN ya sea suficiente, aunque lo mismo te toca toquetear algo en la configuración wifi y/o en los iptables. Eso sí, si ves alguna opción que te permita pasarlo de "getaway" a "router" o algo que ponga "desactivar NAT" o algo similar, debería de servir.

el sitecom, conectalo así

Gracias vukits!! he hecho simplemente eso, deshabilitar el DHCP en el sitecom y conectarlo al puerto LAN y bingo! no tengo que poner ips ni nada, ya está configurado todo en la misma red.

MILLON DE GRACIAS A TODOS!