¿Es mejor un router que un modem?

El router utiliza menos recursos del ordenador que el modem. Si es un ordenador lento y antiguo, es mejor el router porque se puede notar diferencia en la velocidad porque el ordenador no puede con todo y le cuesta procesar y manejar el modem a la vez (más o menos es así, para que lo entiendas).
El router necesita una tarjeta de red.
Con el router puedes tener varios ordenadores conectados a internet sin que estén encendidos todos.
El router por lo general tiene cortafuegos (firewall) para evitar el acceso a tu ordenador a través de internet, así como evitar que ciertos programas utilicen internet a través de unos puertos sin que tú lo autorices.
El problema es que el router usr9003 que da Arsys y algún otro proveedor de Adsl, en determinadas circunstancias se cuelga, pero no es una cosa general de los router, en principio es solo de ese modelo.

La velocidad de descarga depende de varios factores, pero no de si es modem o router.

Espero haberte aclarado algo.

Un saludo.