BocaDePez
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La calidad no está en la extensión del archivo si no en el códec de compresión utilizado.
es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3dec
Por ejemplo, el famoso Xvid (MPEG-4): es.wikipedia.org/wiki/Xvid
Como dice WiLZy la calidad no se define por el contenedor sino por el contenido. MPG o AVI son tan solo eso, contenedores, internamente pueden tener varios formatos y varios bitrates.