Hola:
Después de toda la tarde peleándome con mi d-link dwl-2000ap+ he conseguido conectarme con mi portatil y una tarjeta wireless a internet. Antes no lo conseguía, solo podía acceder a la configuración del AP. Creo que tal y cómo lo tengo puedo conectar más ordenadores de forma wireless sin problemas, accediendo a internet y cambiando datos entre ellos (wlan). Lo que he tenido que hacer para acceder a internet ha sido deshabilitar el dhcp del modem (motorola 4200) mediante la configuracion http://192.168.100.1 y en la configuración del d-link cambiar la ip por 192.168.100.50 para que esté en la misma red que el modem, poner el gateway en 192.168.100.1, activar la ip fija y activar el dhco del AP. Con esto he configurado la tarjeta wireless para que entre por dhcp y va muy bien. Espero que le sirva a alguien, en breve me pillaré las 3 tarjetas wireless que me faltan para mis equipos y ya os comento si funcionan todos los equipos conectados al AP.
Agur.