Hablando de las conexiones por cable (coaxial), no por DSL o otra cosa:
Las IPs son y eran dinámicas, pero las asignan de tal forma que se comportan como casi estáticas. Puede cambiar cuando sea, pero sueles echar meses o más de un año con la misma si no haces tú nada por cambiarla.
Vamos, en situación normal no te van a cambiar la IP al reiniciar el módem, ni cada 24 horas ni cada fin de semana como comenta el compañero de justo encima.
R asocia una IP a la MAC del aparato que ve conectado a su red, y dicha asociación la suele conservar durante mucho tiempo, con lo cual siempre que R vea esa MAC conectada a su red, le dará la misma IP.
Si ahora haces que R vea otra MAC conectada a su red, asignará una nueva IP a esa nueva MAC. Si volvieses a hacer que viese la MAC vieja, volvería a darte la IP vieja.
Cuando R ponía cablemódems a secas, la MAC que veía la red de R era la del aparato que estaba conectado directamente a ese cablemódem (por ejemplo un PC o un router) cuando encendías dicho cablemódem. Entonces cambiabas la MAC de dicho aparato conectado (la del PC, la del router o la del que sea), apagabas y encendías de nuevo el cablemódem y ya tenías una nueva IP para la nueva MAC.
Ahora que R pone cablerouters, si este está funcionando como router, la MAC que ve la red de R es la que el propio cablerouter le enseña, por lo que se tendría que cambiar la MAC en dicho cablerouter si es que se deja. Si dicho aparato se deja ponerse en modo sólo cablemódem (y que sea de verdad) y se pone en dicho modo, lo de la IP tendría que comportarse como en el caso anterior, en el de tener un cablemódem a secas.