Si quieres aprovechar ambos wifis, porque, "¿porqué no?", puedes llamar las redes de wifi igual en el HGU y en el TP-Link. Haz que las claves sean iguales en ambos routers, y que ambos usen el mismo tipo de cfirado y encriptacion (WPA2-PSK + AES).
Luego elige diferentes canales de wifi en cada router, y haz que los canales esten alejados uno del otro.
Por ejemplo, en el HGU pon en el 2.4Ghz el canal 1 y en el TP-Link el 6 o 9. Para el 5Ghz puedes usar los canales 36 y 48.
Conecta el HGU y TP-Link por los puertos LAN (los amarillos). Dale un IP fijo al TP-Link en la misma red que el HGU, como 192.168.1.2 y desactiva el DHCP en el TP-Link.
Ah, y por ultimo enciende el UPnP en el HGU por si usas alguna applicacion que lo necesita…
Ya esta… No tiene mucho jaleo, y ya tienes el doble de wifi en casa, y todos los aparatos podran hablar entre ellos.