Es muy sencillo.
Que tienes los dos canales del PAP2T configurado con dos cuentas diferentes de VoIPChearp ??
Si es asi, pues la forma de llamar de uno a otro es la siguiente:
Desde canal1 al canal2:
usuariocanal2@IPdelPAP2T:puertocanal2
Ejemplo, supongamos que el PAP2T tiene la IP 192.168.1.10, y el canal1 lo tienes con el puerto 5060 y el canal2 con el 5061.
Ahora, en el canal1 tienes el nombre de usuario "pepito" y en el canal2 tienes "manolito".
Pues para llamar desde el canal1 al canal2 tienes que llamar a la siguiente direccion:
manolito@192.168.1.10:5061
Y para llamar desde el canal2 al 1:
pepito@192.168.1.10:5060
Para facilitar las cosas, puedes hacer un acceso directo mediante el Dial Plan, por ejemplo, al marcar "#0" (almohadilla-cero) desde el canal1 o el 2, llamas al contratio (desde el 1 llamarias al 2 y desde el 2 llamarias al 1).
Pues en el Dial Plan del canal 1, seguido de todo lo que tienes puesto, que terminara con un parentesis, pues borras el parentesis y pones esto:
|)
Y en el DialPlan del canal 2 pondrias:
|)
No se si se entiende...