¿Hay alguna página o algo que me diga quien entra en mi WiFi?

Si el router tiene una opción para entrar por telnet e incluye el comando arp podrás ver los identificadores MAC de las tarjetas de red (cableadas o inalámbricas) conectadas al dispositivo.

Otros routers tienen la posibilidad de ver lo anterior a través de la gestión web. Otros routers, sin embargo, ni siquiera eso.