Hacer una red de dos redes conectadas a internet

Tengo una red con prestige 643, con una ip publica estatica, y luego tengo 3 ordenadores conectados al prestige,

Como tengo que configurar el prestige 643, para poder acceder a traves de internet a todos los ordenadores de la red, de manera que pueda ir por los discos duros, configurar una impresora de red, etc... Como si estuviera en un ordenador de la misma red.

La otra red que quiero conectar a esta es de solo dos ordenadores, con un prestige 650hw31.

Muchas gracias