Uff…
En principio podrías probar con direct dial to IP, pero no creo que el HGU lo soporte. Además de que tal configuración tendría que estar hecha considerando mucho la seguridad para que solo entre ellos se puedan hablar.
Por lo tanto vas a tener que meter algo en medio, un ua2ua estilo asterisk. Como por aquí dicen.
Tampoco deseches la posibilidad que te han apuntado de un solo equipo sip y unos teléfonos dect, te vas a ahorrar muchos dolores de cabeza.
Por cierto, l red no te da subdireccionamiento asi que desde el exterior no vas a poder llamar a uno o a otro.
Como mucho con un asterisk podrías descolgar la llamada y hacer un ivr del estilo: “Para hablar con Juanito pulsa uno, para hablar con pepito pulsa 3141592, o espera para que te pasemos con el departamento de desesperados.”