Hola!
Aunque mola ir de por libre, te recomiendo que al menos te cojas una excursión (básicamente porque siempre hay un extra)
Por ejemplo, cuando fui yo, la subida al Teide incorporaba una "corrida de toros" que gracias a los guiris que se apuntaron, fue de lo más partiente que he vivido. O cuando hice la excursión a Icod de los Vinos, acabé en un castillo con una cena y espectáculo medieval...
Y la excursión en 4X4 fue genial -acabé de polvo hasta en píloro- y al final acabamos en los camellos...
(todo esto en LAS VARIAS VECES que he estado allí)
Así que si es tu primera vez en Tenerife (yo soy fan, ya he ido 4 veces... incluyendo mi viaje de bodas), mi consejo es que SI te pilles excursiones preparadas. Como estoy seguro que te encantará, ya irás de por libre la próxima vez que vayas...
:)
Hale, un saludo!