El CD-Audio es la forma en la que vienen los discos de música originales que compras en una tienda, que no están como datos. Por eso te preguntaba si querías copiar un disco de música a otro disco de música, o convertir de un MP3 a un disco de música.
Si simplemente quieres copiar MP3 a un disco de datos, manteniendo la estructura de carpetas, solo necesitas un programa que te vuelquen las mismas carpetas del disco duro al CD (o DVD). ImgBurn, que aconsejé más arriba, es un programa muy simple para ello. El Nero se había vuelto un dinosaurio insoportable, lógico que usases el Nero 6 (ya me parece ese incluso grande).
imgburn.com