En el menú de PVR, la pestaña que carga siempre al principio es la de las grabaciones ya completadas para ver ("TERMINADO").
Vete a la pestaña "PENDIENTE" y verás que ahí están las próximas grabaciones previstas de capitulos de la serie que quieres eliminar. Te pones encima de uno cualquiera, pulsas el botón de "opciones" (creo que es el color verde, pero hablo de memoria) y eliges la opción "Eliminar" o "Borrar", como se llame.
Ahí te sale la opción de borrar el capítulo concreto que has marcado, o bien TODA la programación de grabaciones de la serie.
Solucionado.