Gestión de accesos en red local

No se puede montar un dominio, salvo que tengas windows server.

Para tu caso, lo que debes es crear en ese xp-servidor todas las cuentas de usuarios que tengas en los equipos, con sus respectivas contraseñas. Luego ya, en ese xp-servidor das acceso como quieras a las carpetas.

Te recomiendo, para no volverte loco, que configures los accesos de modo local (pestaña seguridad), asegurándote que únicamente tengan acceso los usuarios apropiados. Nada de "todos" y similares. Utiliza si quieres grupos de trabajo, y da permiso a los propios grupos en las carpetas, para así simplificar la seguridad y tenerla mejor organizada. Ten en cuenta también la herencia de permisos en opciones avanzadas de seguridad, para que los permisos de una carpeta madre se repliquen a sus subcarpetas ahijadas, o no, según te convenga. Luego ya, a la hora de compartir, puedes dar tranquilamente acceso completo, que ya se encargarán los permisos locales de restringir y/o dar acceso a quien corresponda.

La gran pega de emplear un grupo de trabajo, como es tu caso, es que el usuario/contraseña debe ser creado tanto en el xp-servidor, como en los xp-clientes, y debe ser el mismo. Si mañana, por ejemplo, un usuario cambia su contraseña de usuario en su equipo, se queda sin acceder al servidor.

Por otro lado, ésto te permite solo que los usuarios puedan acceder al servidor desde los puestos. Si deseas además que accedan entre sí directamente a los equipos de unos u otros, deberás crear todas las cuentas de usuario con sus respectivas contraseñas en cada xp-cliente, o al menos las correspondientes cuentas en aquellos equipos a los cuales vaya a acceder un usuario concreto. Si mañana quieres cambiar la contraseña de un usuario, deberás hacerlos en todos aquellos equipos donde esté definido ese usuario. Vamos, un peñazo.