Primeramente DESACTIVA el firewall. El error que te da al modificar algo des de la página web de configuracion es porke (estoy 99,9% seguro) tienes un firewall activado.
Segundo. En la web de configuración te vas a Remote Sites Prifiles (en configuración). Con "internet" seleccionado le das a Modify [ahora ya no te saldrá el error]. Le das a Next (sin modificar nada), y donde pone Default Workstation le metes TU IP PRIVADA. Ahora puedes darle a los botones TCP y UDP de abajo y mirar si realmente tienes redireccionados los puertos (tanto en UDP como en TCP).
Hecho esto le das al boton Modify y luego a SAVE CONFIGURATION (margen izquierdo). Guardas la configuración y REINICIAS el router. Ahora ya podras acceder a tu FTP DES DE OTRO ORDENADOR. Si lo pruebas poniendo ftp://ip_publica NO TE VA A FUNCIONAR, no en tu ordenador, si en otro (ke no esté conectado a tu router, claro sta).
Si quieres lo puedes probar a través de un servidor proxy.
Por último ACTIVA EL FIREWALL DE NUEVO ;).
Rony