Como formatear Xp

Deberías pillar un disco de arranque de W98, se te inicia una especie de MS-DOS, que no lo es pero tiene algunos comandos de este SO como format... Se hace bastante bien con este sistema.
Sino, que yo sepa, al no poder acceder a MS-DOS no se puede a menos que tengas algun programa tipo Partition Magic.
También debes tener en cuenta otra cosa, si has transformado tu disco al sistema NTFS entonces no te irá nada bien, solo te quedará recurrir a programas como el que he mencionado o incluso con un cd autoejecutable de Linux, normalmente también puedes formatear el HD al sistema FAT32, que seguramente es el que te interesa.
Bueno, nada mas, un saludo y suerte

desde ahí puedes hacer todo lo que quieras, formater, particionar, cambiar letras de unidad. etc

No te puedo dar la ruta exacta de donde esta porque ahora no estoy delante de un XP y como no es una cosa que se use muy a menudo no lo recuerdo de memoria. Pero busca Administracion del Equipo o algo similar

Si no es el HD o la partición que tiene instalada XP la que quieres formatear entra a Panel de Control, Herramientas administrativas, Administración de equipos, Administración de discos, desde aqui podras formatear ese Hd o partición.
Si por el contrario el HD o particion que quieres formatear es en la que tienes instalado XP debes de cambiar la secuencia de arranque en la bios y en vez de A,C que es la secuencia tipica de w9x,me poner CD-ROM,C para que arranque desde la unidad CD y salir de la bios guardando los cambios realizados.
Ahora solo tienes que meter el CD del XP y reinicar el PC, te aparecera un administrador de la instalación tipo linux (que no salten los linuxeros) para que elijas la particion o HD donde se instalara XP, pudiendo formatear cualquier HD existente, crear particiones, eliminar, cambiar sistema de archivos etc.

Nada creo que mas o menos ya esta todo :-P