Entonces tu problema no es ese, porque tu aparato motorola no es un router. Si como dices ese motorola sb5100 es lo único que tienes que te proporciona internet, entonces no tienes router.
El firmware es una actualización del "programa" que funciona en el interior de un aparato electrónico. Sirve para corregir problemas y añadir nuevas funciones, pero estoy seguro de que el motorola no tiene problemas con eso.
Yo que tu miraría configuraciones del firewall de windows xp, o el que tengas... porque el modem 5100 no es el problema, estoy casi seguro.
De todas formas, seguro que el único aparato que tienes es el modem motorola 5100? no tienes nada más? porque esos cortes que tienes suenan mucho a router eh? xD
Un saludo.
Neblinio