Boca de PezHola pues que al final consegui que me funcionase la conexion de ya.com satelite con el cortafuegos del panda.
Asi es como he configuardo mi panda Platinum para tener activado el cortafuegos y que me funcione la conexion de ya.com, pinchar doble click sobre el osito de la barra, abajo a la derecha,se abre la ventana de "configurar la proteccion permanente", la ultima opcion es "proteccion permanente firewall", le damos a "configurar", se nos abre otra ventana, en al pestaña "accesos" hay una opcion que es "Reglas de conexion avanzadas" pues le damos a "configuar", en esa nueva ventana le damos a "añadir nueva regla", en la nueva ventana, en la pestaña "general" donde pone "nombre de la regla", escribis lo que querais, yo puse "ya.com", el la opcion "accion" selecionar "permitir comunicacion", mas abajo en "adaptador de red" escoger nuestro modem usb, en mi caso el que me mandaron ellos "virtual USB network adapter", tras esto aceptar, y salir para afuera, en mi caso no me funciona ni el navegar ni el descargar con el flasget, si tenia activado el firewall del panda, y tras hacer esto ya me funciona y tengo el cortafuegos activado
Saludos desde Cantabria.