No te preocupes demasiado por lo de AES y TKIP. De momento TKIP es suficientemente seguro (AES es más seguro, pero vas a estar bien con TKIP).
Respecto a lo de la contraseña, pues sí, te recomiendo usar letras (mayúsculas y minúsculas) y símbolos, además de números. Por ejemplo una contraseña segura sería
t[>V}]QYoVm_n@M:r688ARN
pero no uses esa, que por el hecho de haberla publicado en internet, ya ha dejado de ser segura (está a la vista de todos).
Esmérate un poco en la contraseña, que sólo hay que escribirla una vez en cada pc que tengas conectado al wifi. Luego la puedes apuntar en un papel y pegarla con celo en el router, así no la pierdes.
Visita esta web de microsoft en la que pones una contraseña y te dice lo segura que es. Puedes comprobar que una clave de 18 números tiene una seguridad mínima. Yo la tengo en favoritos porque me parece útil:
(link roto)
Tambien en esta otra web de microsoft te dan consejos para crear contraseñas seguras:
(link roto)
Espero haberte sido de ayuda. Saludos