Yo he tenido problemas con dispositivos WiFi con 2 o 3 años y WPA2-AES, conectaban cuando querían y demás, con equipos modernos sin problema y no he notado diferencia en velocidad respecto a la WPA-PSK anterior, será inapreciable ;), pero vamos, lo puedes comprobar fácilmente, haces un ping a varios servidores españoles, un par de test de descarga con cada tipo de encriptación ya lo sabrás de primera mano.
Respecto al router dudo que tenga una opción de "ocultar clave", además si entras como administrador del router podrás cambiar esa opción aunque la tuviese ¿no? ;), ponle una clave complicada y ya está (mínimo 8 caracteres, letras mayúscula/minúscula, números y algún carácter extraño $% o lo que gustes...), yo además en casa suelo desactivar el acceso al router por WLAN, de manera que tengo que conectarme por LAN para entrar como administrador.