Dos ordenadores con router 9003 ¿Cómo se hace?

Tengo un ordenador de sobremesa con windows xp enchufado con tarjeta de red al router us robotics 9003, quiero enchufar un segundo ordenador de sobremesa con windows xp a la segunda salida de ethernet del router. ¿Qué modificaciones tengo que poner en el router y en ambos windows xp, por favor decirmelo sencillo porque soy nuevo en esto de los ordenadores?. Muchisimas gracias de antemano a los que se molesten en contestarme. :-)