¿Que diferencia hay entre URI y URL?

URI: Uniform resource identifier.

URL: Uniform resource locator.

Si las dos son enlaces, y si bien URI, hipotéticamente hace (es lo que tengo entendido, cuidado !, no me las doy de nada !) referencia a un enlace permanente, una URI es una URL, y ningún URL es permanente.

Por ejemplo, un tema de "Spotify" tiene una URI, que copiada al portapapeles te lleva a un tema de una cantante, pero sigue siendo un enlace, y si Spotify cambia o borra la dirección de esa canción, estoy seguro de que no va a estar disponible. ¿Como diferencia entonces URI y URL de una manera clara?, llevo mucho tiempo haciéndome esa pregunta, y como por aquí se dá lo más selecto del invento este de Inet, me lanzo a preguntar.

No entiendo la diferencia.

Gracias por adelantado.