En principio conectar dos ordenadores al router no es un gran problema.
Si ya tienes una red en funcionamiento y un hub puedes usarlo para interconectar los dos ordenadores usando en router como puerta de enlace ( Gateway ).
En caso de que tengas que comprar los componentes para montar la red en vez de un hub te recomiendo un switch, que no es ni mas ni menos que un hub inteligente, lo comento por que seguramente tengas pensado usar ( o uses ) una red de 100 Mb pero la salida ethernet de ese router es de solo 10 Mb y para no restringir toda la red a 10 Mb ni exponerte a problemas de sincronización causados por dos velocidades diferentes en un hub, lo ideal es el switch, por que puede gestionar una red con terminales de distintas velocidades.
Tampoco tendrás problemas en configurarlo ya que los terminales (ordenadores ) por medio de DHCP detectaran la presencia del router, así que de principio no deberías tener pegas para usarlo con varios ordenadores a la vez.