Como Crear Red entre Windows 7 y XP???

Hola tengo un problema que no logro resolver. Tengo conexión a internet a través de router de ya.com, a este router tengo conectado por cable el pc de sobremesa con windows7, tengo otros dos equipos con windows XP conectados por via inhalambrica a este router. El problema es el siguiente, he creado una red domestica en la cual los dos conectados por via inhalambrica (ambos con XP) se ven perfectamente entre si y comparten archivos perfectamente, pero no logro unir a la red domestica el conectado por cable (windows7). He buscado y buscado en foros y no encuentro una solución. Gracias anticipadas, un saludo.