A ver, te cuento una cosilla rapidamente. Debes diferenciar entre IPs públicas y privadas.
La IP pública la tienes dinámica, es decir, que cada vez que conectas a internet tu ISP te da una IP distinta.
Las privadas las eliges tú y esas no tendrían q variar, aunque el router puede hacer de servidor DHCP y asignar las IPs privadas a los pcs de un rango que tú le indicas.
Si tienes activo el DHCP del router (a veces viene por defecto), la IP del pc q tiene instalado el servidor FTP será distinta cada vez q inicie, cosa que no debería ser así, por lo que te aconsejo que desactives el DHCP del router y que asignes IPs fijas a los pcs (a las tarjetas de red de los pcs, se entiende). Si lo tienes desactivado y tienes IP fijas, siempremente en la pantalla que me has mostrado tendrías que abrir el puerto 21 a la IP interna del pc donde tienes instalado el servidor de FTP.
Para que el servidor FTP te funcione necesitas que la IP interna del pc donde esta instalado sea fija. Lo de la IP pública dinánica se soluciona con lo de "marcelg.no-ip-com". Entonces cuando otra persona desde internet ponga
> ftp marcelg.no-ip-com
el router verá que es una petición al puerto 21, mirará la tabla NAT y verá que esas peticiones las atiende el pc con la IP privada 192.168.1.xxx
Espero haber sido claro y esto te ayude. Saludos.