Configurar Punto de Acceso D-Link DAP-1160 como Bridge para unir 2 redes diferentes

Hola a todos!
En primer lugar, presentarme, me llamo David y soy un nuevo forero en esta comunidad.
En segundo lugar, me gustaría consultaros una duda.
Tengo un router inalámbrico Linksys WRT54GL que da salida a Internet a un conjunto de ordenadores. Tanto el router como los ordenadores, trabajan en la red 192.168.251.0.
Por otro lado, tengo otra red de ordenadores con tarjeta de red inalámbrica, en otra sala bastante alejada que trabajan en una red distinta, la 192.168.250.0 y debe mantener esta configuración.
Quería unir ambas redes a través de un punto de acceso D-Link DAP-1160. He estado investigando acerca del tema y me he releído el manual de instrucciones del punto de acceso y he visto que se puede configurar en varios modos: modo cliente, modo AP, modo bridge, modo bridge + AP... para mis intereses, debería seleccionar el modo bridge + AP, ya que de esa manera, entiendo que un PC perteneciente a la red 192.168.250.0 podría acceder al router inalámbrico de la red 192.168.251.0, pues el bridge lo que hace es unir redes diferentes.
Entiendo que la IP que debo asignar al punto de acceso debe estar en el rango de la red 192.168.250.0, es decir, en el mismo rango de los ordenadores sin Internet. De esa manera podría acceder al punto de acceso y este me conectaría con el router inalámbrico de la red 192.168.251.0, ¿no?
Utilizo el mismo nº de canal tanto en el punto de acceso como en el router. Y ahora mi duda es, ¿cómo conectar el punto de acceso D-Link con el router inalámbrico de la otra red distinta? He probado colocando en el AP la MAC del router, pero no funciona.
¿Alguna idea?
Gracias por adelantado, David.