configuracion de una red domestica,rubo

hola tengo un route robotics 9003,tengo dos pc,1ºcon windows 98 se,2ºcon windows xp,e intenTADO HACERLA DE VARIAS MANERAS Y NADa,los tengo con ip dinamicas,e actualizado el firmware.y nada ,sabe alguien como hacerlo.los tengo por tarjetas de red los dos