En otros hilos hablan de poner el firewall en bajo y tener acceso exterior IPv6 a los puertos habituales de servidores comunes. 80, 443, etc.
Lo que he comprobado es que si fuerzas al interfaz del PC a IPv6, con una IP del rango del prefix, y sin IPv4, funciona la navegación pero sólo para los sitios que tengan activado IPv6 (Google, p. ej.), hay páginas que no tienen en los DNSv6 de Google la ruta y no llegas. Supongo que con dicha IPv6 de la máquina (distinta de la del router y la IPv6 pública) podrías activar servicios desde fuera si dichos servicios están totalmente listos para IPv6.
He conseguido la IPv6 para la máquina en un Linux activando las extensiones de privacidad IPv6 EUI-64 (los 64 bits finales de la IP las calcula a partir del MAC del adaptador). Así:
Y entonces efectivamente la IPv6 publica y la IPv6 de la máquina no son iguales, aunque sí tienes los primeros 56 bits iguales (el prefix).
(Sí, esos DNS son los IPv6 de Google, que en IPv4 son 8.8.8.8 y 8.8.4.4)