Disclaimer: No tengo ni idea de lo que estoy haciendo y probablemente queráis prescindir de DHCPv6 y tener solo SLAAC.
Tengo Digi indirecta.
Fuente de los primeros apartados.
No me bastó y luego a base de prueba y error y ayuda de la IA conseguí que me medio funcionase, me queda un server que no me pilla la puerta de enlace pero puede ser fallo de la configuración de ese servidor.
Interfaces → [WAN]:
- IPv6 Configuration Type : DHCPv6
- Use IPv4 connectivity: [x]
- Prefix delegation size: 64

Interfaces → [LAN]:
- IPv6 Configuration Type: Track Interface
- IPv6 Interface: WAN

Interfaces → Settings:
- Allow IPv6: [x]

System → Settings → Tunables
- Tunnable:
net.inet6.ip6.dad_count
- Value: 10

Services → ISC DHCPv6:
- Enable DHCPv6 server on LAN interface: [x]
- Range: From ::d:0000 to ::d:FFFF
- Prefix Delegation: from :: to ::
- Prefix Delegation Size: 64

Services → Router Advertisements: [LAN]
- Router Advertisements: Assisted (Stateful DHCPv6 and SLAAC)
- Router Priority: Normal
- Advertise Default Gateway [x]
- Use the DNS configuration of the DHCPv6 server [x]
- Do not send any DNS configuration to clients []
- Minimum Interval: 200
- Maximum Interval: 600
- AdvDefaultLifetime: 9000
- AdvValidLifetime: 9000
- AdvPreferredLifetime: 9000

^ Estos últimos valores lo suyo sería sacarlos del router de Digi ya sea esnifando o haciendo magia en el router para conseguir acceso a los ficheros donde están, pero el tiempo es oro y con esos sacados de a saber dónde me funciona.