conexión desde fuera de la red

Me explico mejor, yo tengo una red ,para simplificarlo, privada entera. Está formada por x routers, se entienden bien configurados, ya que en otros puntos de la red todo va bien. Para propagar sus redes se anuncian con RIP. El caso es que yo estoy en un extremo de la red y el router en cuestión y el equipo en el otro extremo. La cosa es que yo le hago un ping a la dirección del equipo y no me contesta "en principio". Pero acto seguido le hago un telnet al router y desde este le hago un ping al equipo de nuevo y en ese momento empiezan a contestarme, tanto el ping que le hice desde el router, como el que le estaba haciendo directamente desde el otro extremo. por lo que revise el router tiene bien conf. Tanto las redes e interfaces como el rip, y el equipo tiene bien su red gw etc, y no entiendo por qué no llego directamente hasta que le hago ese ping desde dentro del router. A ver si a vos se os ocurre algo :S gracias de antemano