Conexion ADSL por cable y wifi

Hola a todos, a ver si podeis ayudarme.

Tengo un ordenador con WIN XP conectado al un modem inhalambrico por cable RJ45.
He intentado conectar mi portatil con WIN XP a través de wifi con una adaptador usb wireless y me de ha detectado la conexion, he puesto el password para conectarme que me pedia y aparamente conecta sale: "Conexion limitada o nula", me he conectado a través de wifi con otras conexiones por lo tanto el error debe estar en que debo configurar el router o algo.

Como puedo solucionar este problema, me gustaria tener un ordenador por cable como ya está y el portatil con wifi.

Espero me podais ayudar

Saludos