Hay varias formas
La rapida, facil y barata: Como dice skash, conecta uno al modem con el cable de red y el otro por usb
La no tan rapida y barata: Si los tienes en red, supongo que es a traves de un cable cruzado, entonces puedes habilitar la conexion compartida, para que un ordenador tenga acceso a inet a traves del otro. Lo malo es que tendrias que tener ese ordenador siempre encendido para que el otro pudiera acceder a inet
La cara, pero facil y rapida: Comprar un switch o un hub y conectar el cablemodem y los 2 ordenadores a el
La cara pero con mas posibilidades: Puedes comprar un router broadband (vale para xDSL/Cable). Entonces podrias conectar varios ordenadores para que tuvieran aceso a inet independiente los unos de los otros, lo malo es que para que algunos programas funcionen bien tendrias que mapear algunos puertos y configurar alguna cosilla del router
Hay alguna mas, pero basicamente te recomiendo la primera, no tienes que configurar nada, solo enchufar los ordenadores, y tenerlos configurados para que coja un IP automaticamente, y como suelen estar asi por defecto pues no creo que tengas que tocar nada. Bueno solo instalar los drivers en el ordenador que conectes por usb :-P
Editado: En caso de que no te funcione asi, pues prueba con alguna de las otras formas ;-)