Para conectarte por WAP lo mejor es pedirle al número de información de tu compañía (YOIGO) que te manden un SMS de configuración.
Es muy rápido y no necesita de tu intervención.
Para conectarte a través de un portátil (o sobremesa) o una PDA necesitas un dispositivo de interconexión común (bluetooth, wifi, infrarrojos, cable usb, etc).
Luego necesitarás configurar el acceso "telefónico" del PC o de la PDA, pero para eso te recomiendo que llames a tu proveedor (YOIGO) para preguntarle por lo detalles de configuración (número al que hay que llamar, secuencia HAYES de inicialización, etc).
Ellos te guiarán mejor que nadie (espero) en esa tarea :)
Te dejo la guía de configuración de vodafone para que te sirva de ejemplo (pero no te valdrá porque cambiarán varios parámetros). Todos son enlaces buscados en google:
Para PDA (Windows CE)
Bajo Linux (Debian)
Para PC (Windows XP)