conectar a internet 2 pcs con 2 routers

HOla, yo tengo una duda tecnica.
TEngo 2 pcs en 2 habitaciones diferentes.

puedo usar 2 routers, uno en cada habitacion, para conectar ambos pc's a internet?

si no se pudiera, podeis decirme como conseguir k los 2 pc's tengan internet?
la conexion es adsl de timofonica

gracias, buenas noxes