conectar dos routers telsey

Hola, tengo dos routers telsey, de comunitel. Cada uno de ellos ha de formar parte de una red, con dos dominios distintos, cada uno con sus equipos conectados, con distinto cableado. ¿Es posible conectarlos de forma que los equipos formen parte de una unica red?
En su defecto, que alguien me diga donde puedo encontrar manuales para este tipo de router, el cpva2v, que me tiene loco¡¡¡