Vamos por partes.... no te compres un cable usb pq es una tontería, aparte q cuesta una pasta. Mejor cómprate una segunda tarjeta de red para poner en el ordenador q quieras q tenga el modem (si no la tienes ya, claro).
Espero q con el proceso de instalación de la tarjeta no tengas problemas. Sino postea y te comentaré como va. Pincha en una de ellas el modem, y configura el tcp/ip de forma q adquiera todos los parámetros del servidor dhcp (todo lo q veas "obtener xxx automáticamente" o "usar servidor dhcp" activalo). Básicamente necesitarás obtener tu dirección IP, puerta de enlace (gateway) y DNS. Si ya tienes todo eso, no hace falta buscar más. La parte internet ya estaría. Reinicia y comprueba q navegas.
Una vez q puedas navegar comparte esa conexión (lo encontrarás facil dandole con el botón derecho). Entonces tu tarjeta de red local (la otra) se configurará con la dirección 192.168.0.1 , compruebalo por si acaso.
Ahora vete al otro ordenador y ponle una dirección IP de tipo 192.168.0.x (que no sea la del otro, claro). Por ejemplo 192.168.0.10 , pon como puerta de enlace la IP del ordenador q lleva el modem (192.168.0.1) y como servidores DNS los de tu proveedor de internet. Usa un cable cruzado para conectarlos en red, y con eso ya estaría todo configurado y rodando. Salu2.