Conectar dos ordenadores con router scientifica atlanta 2320

Hola :

Tengo ADSL ONO, router Scientific Atlanta 2320, pc1 con Windows Xp y PC2 con Windows7.

Funciona la conexión a Internet si problemas.

PC1 Xp conectado al router por cable Ethernet

PC2 W7 conectado por wifi.

Quiero hacer una red domestica.

Tengo IPs automaticas, me da la 192.168.1.16 y 192.168.1.19 o algo así..parece todo bien

Dhcp activado,

Desde uno puedo ver el otro pero al intentar abrir el otro me dice que NO.

Tengo Panda antivirus en ambos.

Sabéis por qué no puedo estabelcer la conexión entre ambos?

Gracias