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Hola, para los que se volvían locos por conectar dos ordenadores con Madritel con el sb5100, os comento que yo he puesto 1pc conectado con cable de red y 1 portátil conectado mediante USB, los dos directamente al cable-modem. Cada uno de ellos tiene una IP pública diferente asignada automáticamente por el cable modem. No solo los dos tienen conexión simultánea a Internet sino que además están en Red :-)
Eso sí, si quieres instalar más de dos equipos, tienes que colocar un router conectado con cable cruzado al cable modem y a partir de ahí conectar todos los equipos que quieras con IPs privadas. Como haciendo esto te sigue quedando libre el puerto USB todavía se podría conectar otro equipo a ese puerto, como x ejemplo una consola.