Bueno no es tan sencillo, eso es a nivel de capa 2. Pero luego en el router que de salida a internet, tiene que configurar las rutas de los equipos de la red 2. Eso, o en la red 2 hacer nat. Y aun así sin un firewall el acceso de una red a otra no estrían bloqueados, siempre estará el router encaminando el tráfico de una red a la otra si no hay un firewall de por medio bloqueándolo.
Una manera de hacerlo "fácil y barata" es configurar un segundo router con openwrt (cualquiera de los que dan las compañías que tenga soporte vale) en la red 1. Donde la interfaz wan esté en la misma subred que el router principal, con la nat activada y con el tráfico entrante y forward bloqueado (de esta manera no se podrá acceder de la red 1 a la red 2). La interfaz lan será la que de servicio a la red 2 y estará en otra subred. Tendrá permitido todo el tráfico hacia wan excepto los que vayan a la subred de la red 1.
Ejemplo, si el router principal de la red 1 tiene la 192.168.1.1...
Router con openwrt:
Interfaz WAN: ip estática 192.168.1.2, puerta de enlace 192.168.1.1, dns 192.168.1.1. NAT activada.
Interfaz LAN: ip estática 192.168.0.1, DHCP activado (192.168.0.100-192.168.0.254)
Firewall:
WAN > Input (Drop)
WAN > Forward (Drop)
LAN > WAN (Accept)
LAN > 192.168.1.0/24 (en WAN) (Drop)
Para la conexión física, en la red 2 pones un ap en modo cliente transparente o repetidor de la wifi que des desde esa interfaz lan y los clientes que cuelguen de ahí se les asignará una ip desde el router con openwrt de la red 1.
Espero que no sea mucho lio y mas o menos se entienda la idea. Hay otras formas de hacerlo, pero son parecidas.