como compartir la conexion con wifi

Hola, tengo una conexion a internet con auna a traves de un cable modem Motorola Surfboard 4200E, tengo un pc de sobremesa con un adaptador wifi por el usb Zyxel B-220 y un portatil con wifi integrado, estoy interesado en compartir la conexion entre estos dos ordenadores pero no se como hacerlo, explorando el programa del adaptador zyxel he visto q se puede poner en modo Access Point, ¿de esta forma se podria conectar directamente el portatil al d sobremea y compartir la conexion? podria conectarle el zyxel al puerto usb del motorola y q el portatil tenga acesso a internet a traves de él por wifi? ¿si no como lo he de hacer? os pido q me ayudeis